無 著、世 親

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無著菩薩，又名無障礙，約於佛陀入滅後九百年出生於婆羅門種族。由於父親是婆羅門國師。所以，無著自小便接受傳統嚴謹的教育，是一位博學、聰敏的青年。

當社會盛行小乘佛教的時候，各地教派紛紛成立，無著在接觸佛教後，開始生起對出家修學的決心，於是捨棄了可以繼承婆羅門國師的權位，決心出家修道。他沿著恆河流域向東行腳參學，沿途上苦苦思維空義，惜無法悟入。後來遇著一位賓頭羅尊者講說空觀，瞬即開悟。後又至兜率天界，受彌勒菩薩大乘空觀，學習《瑜珈師地論》等，終於參透了小乘的不究竟，隨而大開法鼓，弘揚大乘瑜珈法門，是首先弘揚唯識思想的人，也是古代印度大乘佛教瑜珈行派創始人。他的著作有《攝大乘論本》、《大乘莊嚴經論》等多部論著。

無著菩薩有弟世親，又名天親，自小天資聰穎，惟世親學佛出家以來，專志小乘教義，曾提出大乘非佛說的論調，大力抨擊大乘佛教。後來得到兄長無著的渡化，才轉投學習大乘，然而對以前曾誹謗大乘的罪行，深感悔恨，常痛苦自責，且對兄長表示願意割去舌頭，以抵償往昔罪業。無著勸勉世親，謂縱使割去千舌，亦難填補譭謗大乘的罪業，惟有發心造論，宣揚大乘佛教，才是最究竟的懺悔。世親菩薩亦聽從兄長的勸勉，致力於論典的撰述，造論著達千餘部作弘揚大乘，其中最為大眾所認識的是《唯識三十論頌》。此論更成為當時及後世唯識學者的主要注釋經論。