新舊派對無上瑜珈部之不同見解
西藏密宗舊派（寧瑪派），將佛法分為『九乘次第』：
- 顯教三乘：聲聞乘、緣覺乘、菩薩乘。
- 外密三乘（下三部瑜珈）：事乘、行乘、瑜珈乘。
- 內密三乘（無上瑜珈部）：瑪哈瑜珈乘∕大瑜珈乘、阿努瑜珈乘∕無比瑜珈乘、阿底瑜珈乘∕無上瑜珈乘。
舊派（寧瑪派）再將無上瑜珈部分為三部，是道次第的建立，三部並不平行。
- 瑪哈瑜珈︰次第最低，主要修生起次第。
- 阿努瑜珈︰次第高一點，主要修圓滿次第。
- 阿底瑜珈︰次第最高，主要修大圓滿。
此生、圓二次第成為大圓滿之前行。
然而，新派（格魯派，即黃教）對無上瑜珈部有不同的見解，僅安立「生起」及「圓滿」二次第，不承認有「大圓滿」這一最高次第。黃教對「大圓滿」之功能有所懷疑，不作批評，即不作肯定，亦不作否定。這派將無上瑜珈部之三乘次第用二續代之：「父續」（方便續）、「母續」（般若續）；而且，亦將此二續視為平行，兩者並無次第的關係；認為無論「生起」或「圓滿」次第，皆能令行者於三有（生有、死有、中有）中得到解脫。
 生、圓二次第
1. 生起次第（新派稱「父續」）
- 生起次第是主修本尊，乃「本尊瑜珈」，屬初灌。
- 依假想而觀修，或依分別智而假立本尊壇城，故名生起次第。
- 著重於觀想，將肉身（三昧耶身）觀想起來變成本尊身（智慧身）。
- 修本尊瑜珈時，應具備三個條件：明顯、堅固、佛慢。
- 通過觀想淨治自身四處之習氣，解脫凡庸見、聞、覺、知之束縛，以現見本尊智慧本性。
2. 圓滿次第（新派稱「母續」）
- 圓滿次第是主修智慧氣、智慧脈、智慧明點，屬二、三灌。
- 依體內之氣、脈、明點而修定，因此乃自身俱足，離分別假立，修持祇是使其“圓滿”，故名圓滿次第。
- 生起次第著重廣大向外觀，而圓滿次第則著重向內觀身壇城。
- 用「生起次第」觀想而成的本尊身去修氣、脈、明點，並依此而修定；主要是觀修氣入於中脈，解中脈結，讓中脈打開，繼而由中脈開四輪，再由四輪通七萬二千小脈。
- 通過圓滿次第之修持，行者能證取「四空」及「四喜」；由所謂空、大空、勝空、最勝空等「四空」引出〝光明〞，由所謂初喜、勝喜、極喜和俱生喜等「四喜」引出〝俱生智〞。
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