Les êtres célestes (extra-terrestres) décrits dans le Bouddhisme sont-ils déjà venus sur la Terre ?
Selon les données du Traité Abhidharma-kosa《俱舍論》, la réponse est : oui.

Où résident-ils ?
A moins que les scientifiques d'aujourd'hui ne se trompent ou qu’ils ne dissimulent la vérité, ils nous disent qu’il n’y a pas d’autres planètes ayant des êtres vivants dans notre système solaire. Selon les Sutras, dans les palais célestes des êtres célestes, « le soleil et la lune n’existent pas », c’est-à-dire qu’on n’y voit ni le soleil ni la lune ; c’est pourquoi le Ciel des Quatre Rois célestes et le Ciel Trayastrimsa (les Trente-Trois Cieux) ne sont déjà pas à l’intérieur de notre système solaire, ils n’ont donc pas la distinction entre "le jour et la nuit". Selon les données des Sutras, la résidence du maître du Ciel Trayastrimsa est appelée "palais de la vue vertueuse", le sol à l'intérieur est en or véritable tout plat (c’est-à-dire que le sol est en métal), mais extrêmement doux au toucher, ... Au-delà des lieux de résidence des êtres célestes du Ciel des Quatre Rois célestes et du Ciel Trayastrimsa, les êtres célestes de niveau supérieur résident dans les airs (cela signifie peut-être qu’ils n’habitent pas sur une planète) ; c’est pour cela que le lieu de résidence de ce type d’êtres célestes est appelé « Ciel de la demeure dans les airs (空居天) », et il est aussi dit qu’ils résident dans « un palais reposant sur les airs (依空宮殿) ».

Si les extra-terrestres viennent de l'extérieur du système solaire, alors la distance de navigation pour les OVNI, la source d’énergie pour les soucoupes volantes et l’espérance de vie des extra-terrestres ne sont certainement pas des problèmes pour les extra-terrestres ! Selon la théorie de la relativité d'Einstein, lorsque la vitesse de navigation s’approche de la vitesse de la lumière, le voyageur ne ressent avoir volé que quelques minutes (en calculant avec la notion de temps de la Terre), mais l'être humain sur la Terre aura déjà traversé des dizaines ou des centaines d'années ! Ceci a des points en commun avec le Traité Abhidharma-kosa : « Une journée dans le monde céleste, cinquante ans dans le monde terrestre » !

Qu’est-ce « une journée dans le monde céleste, cinquante ans dans le monde terrestre » ?
Voici une brève présentation du temps dans les six cieux du Monde du Désir, décrit dans les Sutras afin que tout le monde ait une idée :
Cinquante ans dans le monde des humains, correspondant à une journée dans le Ciel des Quatre Rois célestes,
Cent ans dans le monde des humains, correspondant à une journée dans le Ciel Trayastrimsa,
Deux cents ans dans le monde des humains, correspondant à une journée dans le Ciel Yaamaah,
Quatre cents ans dans le monde des humains, correspondant à une journée dans le Ciel Tusita,
Huit cents ans dans le monde des humains, correspondant à une journée dans le Ciel Nirmanarati,
Mille six cents ans dans le monde des humains, correspondant à une journée dans le Ciel Parinirmita-vasavartin.

Admettons qu’une personne (en supposant que son espérance de vie soit de 90 ans), à l’âge de 30 ans, arrive soudainement au Ciel des Quatre Rois célestes pour vivre, lorsqu’elle voudra voir sa famille et ses amis vivants avant la fin de sa vie terrestre, elle reviendra dans le monde des humains, mais le monde des humains aura déjà traversé (60 × 365 × 50) environ un million d’années (1.095.000 années) !