Extrait du site de Buddhist Vajrayana Charity Funds Association et traduit (人天乘) en français :
 
Les Véhicules humain et Deva
 
Les "Cinq Véhicules" : un véhicule est un moyen de transport. (Remarque : le véhicule signifie transporter les gens au travers de la mer de la souffrance pour atteindre la rive de l'illumination.) Il y a Cinq Véhicules.
 
  Classification Méthode Réalisation
1. Le Véhicule Humain Les Cinq Préceptes Le monde humain
2. Le Véhicule Deva Les Dix Actes Vertueux Le monde des Devas
3. Le Véhicule Sravaka (Auditeur) Les Quatre Nobles Vérités Les Quatre Fruits de Sravaka
4. Le Véhicule Pratyeka-Bouddha (Ceux éveillés par eux-mêmes) Les Douze Nidanas (les Douze Liens Interdépendants) Le Pratyeka-Bouddha
5. Le Véhicule Bodhisattva (Mahayana) Les Six Paramitas La Bouddhéité